1)      محلول جديد جهت ماشينكاري  شيميائي فولاد زنگ نزن، شماره ثبت:29520

2)       مكانيزم كاربردي جهت تركيب پروسه هاي ترنينگ و وايركات جهت ساخت قطعات با شكلهاي  پيچيده.

3)      دستگاه تراشكاري با بكارگيري تخلبه الكتريكي برش با سيم، شماره ثبت:31216

4)     دستگاه جوشکاری مخصوص بریزینگ اسپول، شماره ثبت:35407

5)     دستگاه تست دیجیتال شیرهای هیدرولیکی سولونوئیدی، شماره ثبت:35402

6)     ربات زنده یاب چند منظوره با قابلیت تغییر کاربری، شماره ثبت:60845

7)     پلات فورم مستحکم و کم وزن برای ربات های موبایل، شماره ثبت:60848

8)    سیستم انتقال همزمان حرکت های دورانی با سرعت و گشتاور های متفاوت در یک محور واحد، شماره ثبت:60847

9)     المان شنی لاستیکی شنی قابل نصب بر روی زنجیر شاخک دار برای محور محرک ربات ها، شماره ثبت:60849

10)   سیستم کنترل کننده توزیع شده همزمان موتورهای DC  با قابلیت گسترش و دریافت فیدبک، شماره ثبت:60839

11)   طراحی و ساخت دستگاه شکل دهی الکتروهیدرولیکی جهت میکروفرمینگ، شماره ثبت:45820

12)  اندازه گیری زبری سطح با استفاده از پرتو لیزر، شبکه عصبی مصنوعی و بینایی کامپیوتری، شماره ثبت:63042

13) ساخت دستگاه پرداخت نانومتری سطوح تخت به کمک میدان مغناطیسی، شماره ثبت:63041

14)  پرداختکاری سایشی داخل لوله ها به کمک میدان مغناطیسی، شماره ثبت:62280

15)  ربات نشانه گذار با تكنيك بكار گيري كنترلر CNC، شماره ثبت:65761

16)  ربات نشانه گذار بر روي تختال هاي فولادي، شماره ثبت:65762

17)  فرايند ماشينكاري مارپيچ (helix) به كمك EDM، شماره ثبت:65542

18)  فرايند ميكرو نانو ماشينكاري فتوشيميايي بدون استفاده از شابلون، شماره ثبت:64062

19)  ساخت مكانيزم پيشرفته ابزار چرخان جهت فرزكاري همراه با سيستم گيربكس و قابليت چرخش خودكار اينسرت ها، شماره ثبت:63655

20)  سیستم آببندی انواع موتورهای الکتریکی بدون توجه به شکل آنها،شماره ثبت:67802

21)  بدنه ترکیبی ربات زیر آبی از آلمینیوم و کامپوزیت فیبر کربن ،آب بند تا 100 متر .شماره ثبت:67794

22)  ساخت بازوی مکانیکی آلمینیومی با سه درجه آزادی.شماره ثبت:67795

23)  طراحی و ساخت سیستم الکترونیکی مورد نیاز رباتهای زیر آبی.شماره ثبت:67796

24)  ساخت رباط زیر آبی و پاک کردن دیواره سد و انتقال اجسام از سطح به عمق و بالعکس همراه vision  با سه دوربین و یک پروژکتور IR

25)  دستگاه پرداخت کاری سایشی داخل لوله ها به کمک میدان مغناطیسی.شماره ثبت:62280

26)  بدنه ترکیبی ربات زیر آبی از آلمینیوم و کامپوزیت فیبر کربن،آببند تا 100 متر،شماره 67794

27)  سیستم آببندی انواع موتورهای الکتریکی بدون توجه به شکل آنها.شماره ثبت:67802

28) ساخت رباط زیر آبی و پاک کردن دیواره سد و انتقال اجسام از سطح به عمق و بالعکس همراه Vision  با سه دوربین و یک پرژکتور IR.شماره ثبت:67792

29)  طراحی و ساخت سیستم الکترونیکی مورد نیاز رباتهای زیر آبی.شماره ثبت:67792

30)  ساخت بازوی مکانیکی آلمینیومی با سه درجه آزادی.شماره ثبت:67795